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성관계는 보통 남녀간에 (혹은 동성간에도) 서로 가까이 하면서 아이를 낳거나 성적인 쾌감을 즐기기 위해 하는 성기를 이용해 하는 행위인 성행위를 통해 맺은 관계를 말한다. 사전적으로는 "남녀간의 육체적 관계"라고 정의한다. "섹스"라고도 부른다.