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${\boldsymbol {\tau }}=\mathbf {r} \times \mathbf {F}$

토크 (Torque) 는 물체의 회전력을 나타내는 물리량입니다.

개요

토크 (Torque) 는 물체의 회전력을 나타내는 물리량으로, 비틀림 모멘트나 돌림힘이라고 부르기도 합니다. 힘과 받침점의 곱으로 나타내며, 기호로는 흔히 $\tau$ (타우) 를 사용해서 표기합니다.

정의

토크는 벡터량으로, 힘 벡터와 받침점까지의 거리 벡터의 벡터곱으로 정의됩니다. 식으로 표현하면 아래와 같습니다.

${\boldsymbol {\tau }}=\mathbf {r} \times \mathbf {F}$

여기에서 $\mathbf {F}$는 가한 힘이며 $\mathbf {r}$은 회전축에서 힘을 가하는 위치까지의 변위입니다.

토크는 시간에 따른 각운동량의 변화량으로도 정의할 수 있습니다. 즉, 각운동량 벡터 $\mathbf {L}$의 시간 $t$에 대한 도함수로 나타낼 수 있는 것입니다.

${\boldsymbol {\tau }}={\frac {d\mathbf {L} }{dt}}$