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* [[미분기하학]]에서 곡선(Curve)의 곡률(Curvature)을 묘사할 때 사용. ...

...]를 시간의 함수로 나타낸 것이라 하자. 프레네-세레 공식은 '비퇴화 곡선'에 대해서만 적용되는데, 이는 대략적으로 말하면 곡선이 [[곡률]]을 가진다는 뜻이다. 보다 정확히 말하면, [[속도벡터]] '''r'''′(t)와 [[가속도벡터]] '''r'''′′(t)가 서로 평 여기에서 <math>\kappa</math>는 [[곡률]]이며, <math>\tau</math>는 [[비틀림 (미분기하학)|비틀린 정도]]를 나타낸다. ...